決意を固めたのなら、次のステップの準備をしましょう。
今の状況があなたとっても子ども達にとってもストレスが大きいのであれば、まずは、一旦別居し、その後、落ち着いて離婚条件の交渉を行うのひとつの手段です。
ご実家の理解を得られるのならば、まずは身を寄せられ、その後、夫から婚姻費用を受領しつつ、具体的な離婚条件を検討するのがよいと思われます。
今は夫から十分な生活費が受領できていて、離婚後に継続的に得られるのは養育費だけになります。今後のことを踏まえて、経済的にもそれ以外の面でも、生活を成り立たせていくためのプランを考えましょう。
また、高圧的な夫との会話に恐怖を覚えるようならば、精神的な負担を取り除き、交渉を有利にすすめるためにもできるだけ早い段階から弁護士を立てて話し合いを進めてもらう方が得策です。